Вариант с $ не прошел.
По логам
Сначала идет обмен с результатом
collected code=407(Proxy Authentication Required)
Затем повторяется то же с добавлением строки Proxy-Authorization:
После этого
13:17:00.989 2 SIGNAL-292314 403 received from SIPC-011902
13:17:00.989 4 SIGNAL-292314 collected code=403(Forbidden)
13:17:00.989 2 SIGNAL-292314 updating DIALOG-007635 on negative 403-response